馬自達(dá)的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)史上的一個(gè)奇跡。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)與傳統(tǒng)往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的相同點(diǎn)是，兩種發(fā)動(dòng)機(jī)都依靠空燃混合氣燃燒產(chǎn)生的膨脹壓力以獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力。兩種發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)差異在于使用膨脹壓力的方式。

在往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)中，產(chǎn)生在活塞頂部表面的膨脹壓力向下推動(dòng)活塞，機(jī)械力被傳給連桿，帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī) 對(duì)于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，膨脹壓力作用在轉(zhuǎn)子的側(cè)面。 從而將三角形轉(zhuǎn)子的三個(gè)面之一推向偏心軸的中心。這一運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)分力的力作用下進(jìn)行。一個(gè)是指向輸出軸中心的向心力，另一個(gè)是使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的切線力。

與往復(fù)式發(fā)起機(jī)相比，轉(zhuǎn)子發(fā)起機(jī)取消了無用的直線運(yùn)動(dòng)，因此同樣功率的轉(zhuǎn)子發(fā)起機(jī)相關(guān)于直線往復(fù)式發(fā)起機(jī)體積小，重量輕，重心低，并且振動(dòng)和噪聲很低。這些優(yōu)勢在汽車轉(zhuǎn)彎和高速行駛時(shí)，都得到了很好的表現(xiàn)，但是轉(zhuǎn)子引擎也有其致命性的缺陷。

首先是制作工藝和成本要求較高。由于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)比較尖端，制作工藝要求比較高，成本比較貴。其獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)也造成這類引擎較難維修。當(dāng)下，汽車行業(yè)內(nèi)，也就是馬自達(dá)公司對(duì)這項(xiàng)技術(shù)掌握的比較好，但是遠(yuǎn)沒有達(dá)到普及的程度。

另外，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的耗油量比較大。這主要是因?yàn)檗D(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室的形狀不太有利于完全燃燒，火焰?zhèn)鞑ヂ窂捷^長，使得燃油和機(jī)油的消耗增加。另外，由于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)三角轉(zhuǎn)子引擎的相鄰容腔間只有一個(gè)徑向密封片，徑向密封片與缸體始終是線接觸，并且徑向密封片上與缸體接觸的位置始終在變化，因此三個(gè)燃燒室非完全隔離（密封），徑向密封片磨損快。引擎使用一段時(shí)間之后容易因?yàn)橛头獠牧夏p而造成漏氣問題，大幅增加油耗與污染。