一般而言，電動機的定子在外面，轉(zhuǎn)子在里面。在傳統(tǒng)的有刷直流電動機中，定子磁場在外面，轉(zhuǎn)子電樞在里面。無刷直流電動機出現(xiàn)后，使旋轉(zhuǎn)電樞從里面走到外面，由轉(zhuǎn)子變成了定子；而原來靜止不動的定子永磁體走到了里面，由定子變成了轉(zhuǎn)子。這種結(jié)構(gòu)稱之為“內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)”。

在實際使用中，有時為了滿足某些電子機械的特殊技術(shù)要求，把電動機的定子電樞做在里面，而把帶永磁體的轉(zhuǎn)子做在外面，我們把這種結(jié)構(gòu)稱之為“外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)”，或稱之為“內(nèi)定子結(jié)構(gòu)”。Ms.參今天就和大家聊聊內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機的比較。

在無刷直流電動機的設(shè)計中，外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)具有各自的優(yōu)缺點。這兩種設(shè)計之間的電動機特性的差異情況概括為：外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機轉(zhuǎn)子慣量、輸出力矩/輸出功率比都較高，零部件數(shù)量相對較多，霍爾反映位置近似；而內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機轉(zhuǎn)子慣量、輸出力矩/輸出功率比都較低，零部件數(shù)量相對較少，霍爾反映位置精確。

1.慣量的考慮

負載慣量對轉(zhuǎn)子慣量的比值是選擇一個合適電動機的關(guān)鍵要素之一。在采用齒輪減速器或者蝸輪減速器的剛性機械系統(tǒng)中，歸算到電動機軸上的負載慣量對轉(zhuǎn)子慣量的最大的推薦比值為10；對于采用含有皮帶和滑輪減速的系統(tǒng)而言，最大的推薦比值為4。

在系統(tǒng)設(shè)計時，只要有可能，不應(yīng)超過被推薦的歸算到電動機軸上的負載慣量相對轉(zhuǎn)子慣量的最大比值。在一個具有很高歸算負載慣量的系統(tǒng)中，采用外轉(zhuǎn)子電動機將有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但是，由于加速力矩等于被加速的慣量和加速度的乘積，因此采用慣量小的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機，負載能夠獲得較高的加速率，系統(tǒng)靈敏度高、反應(yīng)快和頻帶寬。

內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的另一個優(yōu)點是比較容易實現(xiàn)動態(tài)平衡。因此，從轉(zhuǎn)子動態(tài)平衡好這一點出發(fā)，內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)適合于在接近9000（轉(zhuǎn)/分鐘）到12000（轉(zhuǎn)/分鐘）的高速情況下運行。

但是，電動機運行時，在機械上存在著一個高速極限：內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在其外圓表面沒有特殊的機械套簡的情況下，高速極限約為15000（轉(zhuǎn)/分鐘）左右；而外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的高速極限約為30000（轉(zhuǎn)/分鐘）左右。這對于非常高速的運行情況而言，外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)具有明顯的優(yōu)點。

2.輸出力矩和輸出功率的考量

對于一個給定的體積，外轉(zhuǎn)子電動機具有較高的輸出力矩和輸出功率。在高速運行的情況下，電源電壓的很大一部分將被電動機繞組的反電勢吃掉，只剩下很小一部分電源電壓能用來牽引電流。在此情況下，外轉(zhuǎn)子電動機的這一優(yōu)點就特別重要。然而，由于內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機的定子電樞在外面，它能夠通過電動機的外表面直接散熱，所以內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機與外轉(zhuǎn)子電動機相比較，它能被更有效地冷卻。如果再對內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機的外表面加以強迫通風(fēng)或安裝散熱裝置，這將使電動機性能有驚人的提高。

3.電動機零部件數(shù)目的考量

在此領(lǐng)域內(nèi)，內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機與外轉(zhuǎn)子電動機相比較，內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機提供了兩個優(yōu)點：第一，在內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的設(shè)計中，比較少的零件數(shù)目意味著它具有較大的內(nèi)在固有的可靠性；第二，由于設(shè)計簡單，降低了電動機的制造成本，同時也為用戶節(jié)省了經(jīng)費。因此，從經(jīng)濟出發(fā)，在運行速度和設(shè)配慣量允許的情況下，就應(yīng)選用內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機。